Un nouveau robot tout terrain mis au point à l'université Ben-Gurion du Néguev

Les chercheurs de l’université Ben-Gurion du Néguev (BGU) ont étudié les mouvements des cafards et des lézards afin de créer un nouveau robot amphibie rapide de la taille de la paume de la main, capable de nager, de courir sur l’eau et de ramper sur des terrains difficiles.

Le robot sera utilisé à des fins agricoles, de recherche et de sauvetage, et d’excavation, où il est nécessaire de ramper et de nager, a déclaré David Zarrouk, le directeur du laboratoire de robotique médicale et bio-inspirée du département de génie mécanique de la BGU, dans un communiqué.

Le laboratoire étudie les mouvements des animaux afin de trouver l’inspiration pour les robots qu’il développe.

La conception mécanique du robot, baptisé AmphiSTAR, et son système de contrôle ont été présentés virtuellement la semaine dernière à la Conférence internationale sur les robots et systèmes intelligents (IROS) par Zarrouk et l’étudiant diplômé Avi Cohen.

Le mouvement du robot ressemble beaucoup à celui des cafards qui se déplacent en courant à travers un terrain – ils réussissent à continuer à courir même dans une flaque d’eau de 20 centimètres de profondeur, comme le montre une vidéo présentée par les chercheurs. Il peut également nager à faible vitesse et courir sur l’eau.

« L’AmphiSTAR utilise un mécanisme tentaculaire inspiré des cafards, et il est conçu pour fonctionner sur l’eau à grande vitesse comme le lézard basilic », explique Zarrouk. « Nous envisageons que l’AmphiSTAR puisse être utilisé pour des applications agricoles, de recherche et sauvetage et d’excavation, où il faut à la fois ramper et nager. »

L’AmphiSTAR, de la taille d’une paume de main, fait partie de la famille des robots STAR développés au laboratoire. Le robot à roues est équipé de quatre hélices en dessous, dont les axes peuvent être inclinés grâce à un mécanisme d’étalement. Les hélices agissent comme des roues sur le sol et comme des ailerons pour propulser le robot sur l’eau. Deux réservoirs d’air lui permettent de flotter et de passer en douceur d’une vitesse élevée, lorsqu’il plane sur l’eau, à une vitesse plus faible lorsqu’il nage, et de ramper à la nage et vice versa, a déclaré l’université dans un communiqué.

Le robot expérimental peut ramper sur du gravier, de l’herbe et du béton et peut atteindre une vitesse de 3,6 mètres par seconde, selon un communiqué de l’université.

« Nos futures recherches se concentreront sur l’extensibilité du robot et sur la nage sous-marine », a déclaré Zarrouk.

L’équipe de chercheurs de Zarrouk a mis au point d’autres robots, notamment un minuscule robot comestible qui pourrait un jour avoir la capacité de se frayer un chemin dans l’intestin grêle, un bras robotique à des fins agricoles ou spatiales, et un robot hybride qui peut à la fois voler et conduire.